Calculator fuck

Hello, World!
This program prints out the words Hello World!: *++*$++$$++$$++$$++$$+g*g*$-g*$-*+*+*p$+2*2*$+*-*pg*g*$+*+*p*pg*$+*p*g2*2*$-*+*p$-*p*2*2$-g*g*$+*p+*2*$-*pg*$+*-*p2*$-*+*+*p$-*pg*-**d*p*d*-*p